我们🔝🁢都知道,外科手术的创伤一般🌯都很大,为此,我们发明出来的微创手术,但实际上微创手术的创伤也很大,一般需要三个窗口才能实现微创手术。
而且有一些手术,并不能进行微创,需要开刀。这⛄是因为微创手术受限于器械,有很多病症无法适应。
因此我们科研团队在与众多外科专家进行深入的探讨研究🇻🇻后,决定研发一款能够替代目前微创器械的微型多触手医疗外科机💓👝器人。
要研发这样一款微型多触手医疗外科机器人,就必须解决很多难🐂题。
首先一个就是小,这款微型多触🁴手医疗外科机器人的体积必须要足够的小,只有小才能在手术中尽可能的给患者留下最小的创口,这样利于后期恢复,给患者带来的伤痛也最小🄽🃅🕝,而且也不容易留疤。
因此,我们就需要🟄🚣尽可能的减小这款微型多触手医疗外科机器人。在经过反复研究后,我们觉得章鱼的体态结构最为适合,于是我们就进行了相关观察研究,并助手进行仿📺☒⚡生设计。
章鱼的触须非常的灵活,而我们的🌯机器人在手术过程中也需要♣🎬尽🐂可能的灵活,以适应不同的复杂病症。
所🙃🇱🜒以我们必须重新🟄🚣设备智能机械手臂,不仅仅是要将它的体积缩小,而且还要足够的灵活。
看似好像很简单,只需要等比例缩小就行了,但实际上很难。原有的结构很难缩小,这就需要🎉🏑🙕重新的进行设计,因此也带来了很多难题。
最终呢,我们🈯🁴成功的将智能机械手臂缩小到了43,直径35毫米🕠🕾。而在这样一个微型智能机械手🙬臂上,我们共设置了五个关节,非常的灵活。
然后呢,我们有将这些微小触手,🌯安装到了一个直径😔17的端子上,这就算是‘章鱼的🄹头’了。
而在🔝🁢这只‘章鱼头’上,我们总共装备了四对八只触手,真正成为了八爪鱼。
而在端子一头呢,则🜡是连接这一🁴条15😥的管线。
通过这个管线,🎎可以和我们的操🁴控设备设备连接。
至于操控设备呢,也🜡很简单,我们采用我🕫们的智能vr系统,可以通过触手中间的微型高清摄🎉🏑🙕像头,得到非常清晰的视野。
然后通过智能🈯🁴感应手套,我们可以非🕠🖨常灵活的控制这些机械触手🐂,进行相关的手术。
并🙃🇱🜒且通过我们的智能语⛋音助手,一个医生就能够控制所有的触手,然后进行一台复杂的外科手术。
此🙃🇱🜒外,这四对八只触手呢,也可以交由四个人分别控制,以方便进行一些非常复杂的手术。
并🙃🇱🜒且通过我们的智能语⛋音助手,一个医生就能够控制所有的触手,然后进行一台复杂的外科手术。
此🙃🇱🜒外,这四对八只触手呢,也可以交由四个人分别控制,以方便进行一些非常复杂的手术。