萤火虫号主控室，麦克双眼紧紧盯着屏幕，看见着陆器姿态左右倾斜，他的心脏快从嗓子眼里跳出来了。
在全球各国的太空机构和公司，过去半个世纪，累积尝试了20次左右的小行星表面软着陆，超过1/3的尝试以失败告终，截止目前只有美国和日本成功过。
主要原因是小星行的体积太小，引力太小，最主要的难度是着陆地点选择，小星行表面环境复杂，本身表面反射的阳光非常少，无法精确绘制行星地图。
‘贝努’小行星，它的表面遍布各种丘陵山谷，而即便在相对平坦的地区，也有岩石和撞击坑等危险地貌，如果着陆器降落到这些危险地貌上，很容易让着陆器发生倾覆，也就是“翻车。”
一旦发生倾覆，就意味着软着陆失败，要想实现软着陆，何小峰必须一边探索一边下降，在降落到小行星表面时，着陆器的速度要刚刚降为0，同时将高度也降为0。
着陆器在何小峰极其细微精确的操作下，成功平稳地降落在小行星表面。
麦克兴奋的大叫：“伙计，我就知道你能行的，我们创造了奇迹，你成为有史以来第一个登陆小行星的人类”
何小峰深吸一口气，让紧绷的情绪舒缓，通过耳麦与麦克交流。
“别这样说，现在离成功还早，帮我检查一下着陆器的状态，我要开始绘制地图了。”
何小峰打开了三维激光敏感器，开始对着陆区进行扫描，绘制精确地理环境地图。
“着陆器的状态好得不能再好了，你可以出舱向我挥手。”麦克由于过度兴奋导致面部绯红。
“我不仅会向你挥手，我还会向你表演一段我原创的太空舞步，相信我这是我的原创，即兴创作。”何小峰语气轻松的说道。
何小峰开始穿出舱服，和飞船出舱服不一样，行星着陆服更为复杂。
出舱服分为多个部分，何小峰首先要启封出舱服，然后把各部分组合成一件完整的出舱服，再把净化器、氧瓶、电池、无线电遥测装置等辅助设备装上宇航服。
何小峰“钻”宇航服后，对服装进行尺寸调整、气密性检查和全性能测试，在穿衣的过程中，麦克通过无线电与何小峰保持沟通，他操作手册并进行确认，确保何小峰所有操作万无一失。
这是个非常细致而又累人的活，仅启封组装出舱服，就分为26个步骤，每个步骤分为用工具钳剪开固定舱外服的钢丝和带子、用工具卸掉扳手和螺丝等数十个动作。
一切准备就绪后，何小峰的出舱服开始加压，在加压的过程中，着陆器气闸舱慢慢泄压。
气闸舱气压泄至3千帕时，出舱服与着陆器的气液组合连接器断开，服装转入完全自主供氧和冷却。
此时，出舱服里的压力是40千帕——这是人体能够承受而又保证灵活性与气密性的压力值，气闸舱则逐步接近真空。
气闸舱气压降至2千帕左右，何小峰准备打开出舱门，他先是解锁，然后拉着舱门的手柄把门开到60度，等到舱内外压力彻底平衡后，他把气闸舱门完全打开。
他首先看见了一片灰暗的小行星表面，何小峰小心翼翼给舱门罩上一个保护罩，以防止在出舱过程中发生剐蹭。
着陆器缓缓放下舷梯，何小峰走出舱门，对着返回舱上的摄像头“打招呼”，将屁股撅起来，做出了一个放屁的动作。
“泰勒，你这样可臭不到我，小心熏到你自己。”麦克看着显示器说道。